제조용 로봇 기술 분석

1. 최적화를 통한 경량화

- 강성유지

- 위상최적설계 (Topology optimization)

- 중력보상장치 최적설계

2. 고속화

- 고속 모션 계획 기술: 동역학 기반 모션 생성 기술

- 진동 억제 제어 기술: 비선형 유연 관절 고려, 진동억제

3. 모터제어

- Smart time optimal robot motion

요구되는 로봇

1. slim manipulator

2. robot with redundant joint (redundant arm)

3. robot for heavy payload

로봇의 종류 3가지

1. 움직이는 로봇

2. 일을 하는 로봇

3. 팔수 있는 로봇